Museum Lunteren heeft een permanente tentoonstelling over het verleden en het heden.

De historie van het ruim 650 jaar oude dorp en omgeving is te zien in de vorm van documentatie, een grote collectie beeldmateriaal en een digitale tafel. Het souterrain is ingericht als bezoekerscentrum van De Goudsberg met al zijn ‘schatten’. Op de begane grond worden 3 à 4 keer per jaar wisselexposities gehouden over o.a. hedendaagse onderwerpen. Momenteel wordt er aan het museum een nieuwe vleugel gebouwd.